大家好，我是蟹总。无锡航拍公司其实硬件并不需要多豪华多高级，能满足功能需要，编程使用方便，功能接口全为首选。航拍价格航拍有很多手段:无人机航拍\飞艇航拍,但是载人飞机真人航拍是最好的手段,相对于其他各种遥控航拍手段来说,才是真正意义上的航拍。苏州航拍公司要能设计好一个飞控，缺少任何一项技术都是不可能的，越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法，使得试飞进展能够更顺利。一个被称作无人机百科全书的男人。 下一张 玩无人机这么久以来，最经常被围观群众问的三个问题： 这个能飞多远？这个能飞多久？这个多少钱？ 有同样经历的请跟我一起对他们做下面这个动作！！！ 下一张 其实，对于蟹总这种老司机来说，每次带着飞机出门不过是想利用它多留下一些美好或刺激或你懂的的影像记录罢了。尼玛不来欣赏大爷我的作品问这些废话干啥！ 咳咳，激动了。今天主要想科普一下，对于真正想玩的，以及没玩透的小伙伴来说，你更应该关注的，是无人机下面挂的相机。毕竟你是拿来拍照的，不是拿来当玩具的。 想玩玩具从淘宝组个几百块的航模够你玩俩月还不带腻的，当然炸了就另说。 那么问题来了，单从客观的硬件条件(tiáo jiàn)来看，如何来从参数判断相机好坏？ 比如说蟹总最喜欢的Mavic，虽然还没发货。公司（Company）的那台DJI送的工程(Engineering)机已经被飞哥那个二愣子给毁灭的不成样了。 同样没发货的请跟我一起对DJI做这个动作！！ 下一张 虽然很不爽但是还是要等的对吧，毕竟它那么完美~ 咳咳，回到正题，它在DJI官网上的参数是这样的：   能看得懂上面这张图的大神可以关掉了，如果觉得这个是天书的朋友，相信我，读完这篇文章你也可以变成大神了。  首先，相机是如何工作(job)的？ 工作原理（Maxim）如上图所示：凸透镜成像，感光元件将光信号(光线)转换成电信号传递到 ISP进行处理(processing)从而得到我们常见的JPG等格式的照片。 上面提到了3个关键（解释:比喻事物的重要组成部分)词：凸透镜成像、感光元件、ISP 这也是限制相机成像的关键硬件因素(factor)。 凸透镜成像 在成像时，由发光源（比如铅笔头）发散出的光是向四周扩散的，而照射在凸透镜上面的光，在穿透凸透镜时会因为光的折射效应，由「发散」变为「汇聚」，在光汇聚为一点的地方，在感光元件上投射成一个倒立的像。   在这里注意(attention)一点，当物体与透镜的距离固定时，透镜与焦点（比喻事情的关键所在)的距离（焦距）也是固定的，只有感光元件恰好在焦点上时，所成的像才是清晰的。往前或往后，成像都会模糊。 当物体与透镜之间的距离变化时，光的入射角度（angle)也会随着而变化，焦距的变化如下图：铅笔离透镜越近，铅笔尖反射的光束射入透镜的角度就越小，射出的角度越大，透镜到感光元件的距离就越大（焦距越大），成像就越大；铅笔离透镜越远，入射角就越大，射出的角度越小，透镜到感光元件的距离就越小（焦距越小），成像就越小。 这就是为什么长焦镜头可以把远处的物体拍的很大（视角小），而短焦（广角）镜头可以把近处物体拍的很小（视角广）。 在拍摄距离不变的情况下，可拍摄角度和焦距的关系如下：   更形象一些，往下看： 同样的距离，不同焦距拍出来的照片    同时，可拍摄角度（专业的说法应该叫视场角）越大，图像变形（畸变）越严重。 百度百科上说：   当然，消费级无人机上的镜头跟单反上的镜头不是一回事，毕竟价格(price)摆在那里。 下一张 由于无人机上的镜头焦距是不可调的，所以它的参数也可以反映直接的成像效果（effect）。 总结来说： 视场角越大，焦距越小，变形效果越严重视场角越小，焦距越大，变形效果越轻 在航拍飞机这种需求下，取景范围(fàn wéi)必须要大，但是畸变太严重也是无法容忍的，所以必须找到一个中间点来平衡。 这时我们来看看Mavic的镜头参数：    Mavic的镜头视场角（FOV）为78.8°；等效焦距为28mm，畸变控制在1.5%以内，并且它的镜头还那么小！这也是我喜欢它的原因~  感光元件 当有一个镜头之后，把接收到的光信号转换成电信号的过程就在感光元件上完成了。也就是成像的过程。 这个时候，就该提到一个我们非常熟悉的概念了：像素 千万不要理解这个像素是图片上的像素！千万不要理解这个像素是图片上的像素！千万不要理解这个像素是图片上的像素！ 像素只是一个单位，在这里，这个单位代表了感光元器件上的像素点的多少。 也就是这个东西：  通常来说，在相同像素的情况下，大尺寸感光元件上的像素点势必比小尺寸感光元件上的大。 像素点越大，对光信号的处理越饱满、越真实，成像效果越好。 也就是：感光元件面积（画幅）越大，成像越好。   像这么大拍出来的视频那叫一个爽，高速摄影机，你懂的。 但是，无人机的体积限制了相机的大小，带着这么大个玩意儿还怎么飞。 所以，一般采用的都是1/2.3英寸的感光元件（CMOS），为什么呢？从历史上来看的话，好像是DJI先这么干了，然后大家都跟着干了。 下一张 那我们就姑且认为这个画幅对消费级无人机是最优选择(Select)吧！   同样，Mavic能把同尺寸的画幅做到这么小一个相机里，我服！ 同时DJI也推出了4/3大画幅的专业航拍无人机，很多电影里的镜头就是这么被拍出来的。如果导演用无人机的话，那么应该就是DJI的了。。 感觉其他厂商好无奈啊。  ISP 终于到了最后一步了，感光元器件将光信号变成电信号之后，通过ISP处理成我们可以拿来装逼的照片了~ ISP是什么？   其实到这里就涉及(to involve)到各个厂商的商业机密了，不过还是可以从参数上看出来的，它就是：码流   千万不要相信各个厂家宣传的我能拍4K啊，我能拍1080P啊，这都是虚的。如果你的ISP处理器达不到要求的话，你的4K就是个屁。 举个例子： 1、一张4K的照片大小为2M2、一秒钟的视频为30帧，需要30张照片3、即一秒钟的码流需要达到2*30=60MbPHOTOSHOP 如果ISP处理器达不到要求，要么减弱相机画质，要么减少相机帧数，也就是你会发现拍出来的视频要么很卡，要么很渣，屎一样。 下一张  所以，不敢放参数在官网上的厂家，都是在看不起消费者（Consumer)的智商。 任何非标的事物都可以由客观存在来反应(reaction)。 不敢让人知道的，无非就是怂了。 不信你去搜一搜，瞧一瞧，一抓一大把流氓。 我是蟹总，欢迎留言指教。