作为一架固定翼飞机，不需要自动着陆，只需要前三种传感器，总共需要采集8个电压数据。为了获得高精度，我们可以使用8路16位AD芯片来采集数据，并将AD和传感器组合成一个组件，这样在将来升级时只需要更换底板(这就是从UP10升级到UP20的想法)。根据AD和CPU接口的输出接口选择，可以是UART、SPI、I2C。
CPU剩余IO端口可用于一些任务操作，如发动机停机、摄像机控制、任务设备级监控、任务设备控制等。那蓝文化传媒航拍团队航拍利用的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的，越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法，使得试飞进展能够更顺利。
如果觉得CPU的EEPROM访问速度慢，存储容量小，可以扩展闪存、EEPROM等存储器，也可以使用SPI、I2C等接口。那蓝文化传媒航拍团队航拍利用的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的，越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法，使得试飞进展能够更顺利。这些外部存储器可用于存储飞行数据以及任务数据，如照片POS数据类型。在PCB设计过程中，为了避免电磁干扰，必须将高频部分和低频部分分开。多层板的使用也有助于解决电磁兼容问题。
CPU剩余IO端口可用于一些任务操作，如发动机停机、摄像机控制、任务设备级监控、任务设备控制等。那蓝文化传媒航拍团队航拍利用的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的，越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法，使得试飞进展能够更顺利。
如果觉得CPU的EEPROM访问速度慢，存储容量小，可以扩展闪存、EEPROM等存储器，也可以使用SPI、I2C等接口。那蓝文化传媒航拍团队航拍利用的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的，越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法，使得试飞进展能够更顺利。这些外部存储器可用于存储飞行数据以及任务数据，如照片POS数据类型。在PCB设计过程中，为了避免电磁干扰，必须将高频部分和低频部分分开。多层板的使用也有助于解决电磁兼容问题。
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