无人机航拍各个要求(demand)

　　飞机设计(Design)上，必须根据应用寻求各个要求上的一个平衡，在技术（Technology）许可的情况下尽可能的满足需求。北京航拍公司飞控的调试主要就是试飞，不比别的自控产品，试飞是高风险的，一旦坠机，硬件损坏，连事故原因都很难分析，就更难解决问题了。这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因。那蓝文化传媒航拍团队为了让航拍照片稳定，有的时候会使用如Spacecam等高级摄影设备，它利用三轴陀螺仪稳定功能，提供高质量的稳定画面，甚至在长焦距镜头下也非常稳定。 航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。很多情况下的应用都要求即时起飞，即展开时间必须压缩到最短。用做监测（Food Monitor)监控用途(yòng tú)的行业（Industry），对飞机的航拍特性没有任何要求，只需要飞机在地面(ground)能机动实时的控制，通过(tōng guò)修改航点上传是肯定不行的，输入航向也是不实际的，同时还对摄像头的广角要求较高，通常要求装多个方位的摄像头，而不是靠云台去旋转。

　　飞机上的载荷也有很多值得探索的方法(method)，远距离的测控，比如可以搭载北斗定位(Locate)系统(system)，通过(tōng guò)北斗短信解决（solve）测控距离；还有搭载CDMA信标机，意外情况掉到城市（CITY)里电台因遮挡而不通，还可以自动启动CDMA发位置（position )信息(xìn xī)。

　　同时，飞控是一个重要，但门槛也并非高不可越，事实（Fact)上做飞控的单位和个人真的非常多，要能控制姿态（posture ）、定高、按航迹飞行也非什么难事，也有实际飞行的数据（data)。航拍公司又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。要控制云台俯仰等等，只要有姿态，什么都能做，而现在进口的千毫安RS已经比较便宜了，时代电子(Electron)的东西更便宜，也上天试验过，自己做块2000块钱的通用板子，配上AHRS就能在大飞机上临时充当飞控。做卡尔曼滤波，解算姿态角度的，也有相当多的人在研究（research)，能用的立马可以找一大堆；要说芯片吗，ARM9的，400MHZ的够用吧，BGA封装的多了去了，要说传感器(transducer)吗，高精度传感器多如牛毛。而且飞控跟应用（application）非常相关(related)，比如森林防火(fáng huǒ)，必定需要一个 ;就地盘旋 ;功能；地震调查，必定需要对着屏幕超视距拿遥感操作控制，通过(tōng guò)电台将遥控数据上传(Upload)，遥控链路双余度，虽然很简单，但没有这个需求，就不会去做。