当今世界无人机应用在各行各业，各个领域（domain）。应用方案层出不穷，几乎就是想得到做得到。但无人机平台也多种多样，选择合适的无人机才能更好的完成革命任务。

　　一、无人机平台

　　目前主流的无人机有固定翼、直升机、多旋翼。

　　1、固定翼

　　固定翼是相对主流的无人机，比较成熟，国内做固定翼飞控的也很多。但一般应用不多，因为起降限制多，不能悬停，并且巡航条件下速度过快、要求高度过高，在很大程度上无法满足使用条件，而且降落的失事率比较高。不管是伞降、撞网还是滑跑降落都比较危险(danger)。而且撞网和伞降都相当于 ;轻度坠机 ；对机体寿命有不可逆的负面（negative）影响(influence)。例如某军用侦查固定翼无人机，其寿命仅有几十个架次，民用固定翼的寿命更不乐观。

　　但是其飞行过程非常安全，是自稳定的飞行平台，距离远，航程大，对大范围的地图测绘很有优势，在军用攻击型无人机中也很常见。

　　2、直升机

　　直升机是传统的无人直升机平台，应用也最广泛。这个国内做的很多，有一些做的很可靠，用成熟可靠的飞控，加上正品的直升机，可靠性近乎万无一失;也有一些厂家仿制国外产品，配上航模级的飞控，虽然参数漂亮，但实际飞行的事故(accident)率让人发指。

　　无人直升机的优势是起降方便(fāng biàn)，航速适中，可以做到随时悬停，载荷续航都能令人满意。但是，直升无人机的不好的地方也非常多，例如操作复杂、结构复杂维修困难、故障（fault）率高、操作不当容易出事故且万一不小心伤到人必是重伤等。

　　3、多旋翼

　　这是一种新型飞行器，正在变得越来越主流，应用多种多样。优点很明显：起飞降落方便，技术简单，成本低廉，操作简单，飞行震动非常小等。而且可以进行一些更天马行空的创造性应用，更可以把云台与相机相结合，去做一些之前难以做到的检测等，例如检查桥梁的底部架构。龙潭河、铁罗坪、清江、四渡河等几座特大型桥梁过去一直没有办法检测，今年就利用八旋翼无人机将那些死角看个遍，发现了好几处想起来都让人后怕的隐患。

　　当然多旋翼也有不好的地方，由于动力源只能是电池（Battery），即使装满电池不装设备，续航时间也只有一小时左右。航拍公司又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。还有就是对GPS的依赖性比较强。另外多旋翼的植保机不但载荷（Loads）不令人满意，而且底下的气流是乱流，用作植保喷药的效果也不理想。不过针对这个问题，现在很多做植保无人机的企业都在研究对策。

　　二、具体应用

　　具体哪种无人机平台好呢没有好坏，只有合适。哪种合适呢?具体问题，具体分析。

　　1、警用，消防，侦查，海监

　　这种应用要求(demand)高可靠性，长航时。能灵活起降。目前大部分实用化的警用直升机都是AF25B油动无人直升机平台，一般采用进口AF25B平台，配进口的成熟飞控。不但可靠性、调查取证和空中监察的效果非常令人满意，而且可以投送一定重量的救灾物品，甚至防暴物品，还可以实现远程喊话。

　　这其中比较著名的是SDI-W32H型警用直升机。据使用方介绍说一架这样的无人直升机的巡逻能力相当于30辆警车与150名警察。

　　2、植保

　　植保是无人机既传统(chuán tǒng)又新兴的业务。很早就有植保无人机，但是受限于成本应用并不广泛，但是随着农作物和劳动力成本的提高以及无人机技术的成熟。植保无人机化是一个变得越来越现实并且值得的事情。

　　一方面人工喷药危险性大，每年都有人因此中毒;另一方面人工喷药会对作物产生10%的破坏，机械喷药产生20-30%的破坏，将这些损坏算进去，无人机植保的成本(Cost)某些时候可以忽略不计。植保无人机过去建议使用廉价的无人直升机平台，因为直升机的载荷可以接受，而且直升机旋翼下会产生非常好的气流，可以将农药吹到植物背面。但因为农用机械向来比较粗狂，维护保养很成问题，只能力求损失得起。而且植保多为低空手动飞行，对飞控、机体平台震动和可靠性等的要求并不高。够用就好。现在随着民用多旋翼技术的发展，多旋翼植保无人机在植保作业中大放异彩，因为多旋翼植保机的制造成本低，操作简单，可以不需要专业飞手执行任务。值得一提的是多旋翼无人机也有向下气流，可以将农药吹撒到植物叶子的背面。

　　3、航拍娱乐

　　娱乐航拍飞行是近些年兴起的活动(huó dòng)，也是最早使无人机飞入寻常百姓家的一种用途。随着微电子与电池技术的发展，廉价飞行器的批量生产成为可能。在数年前航拍飞行只能使用航模直升机甚至是风筝，但是现在这些活动都被多旋翼无人机所取代。

　　多旋翼无人机操作简单，飞行震动极小，愈发智能和酷炫，从4K到跟踪，不但极大的丰富了我们的生活。不仅如此，现在多旋翼无人机也进行一些专业的应用（application），中国制造的无人机在各个战地客串侦察机就是最好的例证。四旋翼飞行器虽然不够专业，执行专业任务有些勉为其难，但对于我们的生活而言，已经足够好玩。

　　4、架线巡线

　　架线巡线是电力、石油、天然气(Natural gas)以及水利部门对无人机最普遍也是最传统的应用（application）。架线和巡线应该分开说，架线仅仅是需要飞起来将引线送到线塔上方，能悬停并投放即可，对可靠性、超视距飞行没有要求，用多旋翼就可满足需求。多旋翼成本(Cost)低，操控简单，真是再合适不过了。

　　但是巡线多旋翼则有些力不从心，可靠性、续航能力（Ability）都不尽如人意，一般还是使用(use)成熟的无人直升机系统，配合成熟的飞控。航拍公司又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。如果用进口AF25B配合可靠的飞控，可以进行双地面站接力控制，自主巡线距离可以达到100公里。

　　另外值得一提的是直升机的载荷（Loads）完全可以容纳夜视设备，这样夜间巡线的效果反而比白天还要好。

　　5、石油(oil)管道巡线

　　石油管道巡线是近些年来无人机非常重要的一项业务。偷油贼行踪隐蔽且破坏性大，他们在夜间活动，埋设地下管道，使用的交通工具都是非常便宜的二手车，稍有风吹草动就逃之夭夭，发现他们异常困难，可是对管道设备的破坏损失（loss)又非常大，管道管理方曾对此无可奈何。

　　但现在一些油田开始使用加挂夜视仪的无人机进行夜间巡线，效果异常好。北京航拍公司飞控的调试主要就是试飞，不比别的自控产品，试飞是高风险的，一旦坠机，硬件损坏，连事故原因都很难分析，就更难解决问题了。这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因。地下石油管线中的石油、车辆、人员由于与环境温度存在明显温差，观察起来特别明显。目前能执行这样任务的只有无人直升机。而且对飞控的要求非常高，要求全自主，高可靠。之所以都使用西班牙的AX100飞控也并非是其性能参数多好，而是其双CPU热备份和经过时间检验（检查）的高可靠。这样的飞行对无人机的要求很高，但一架性能良好的无人机带来的效果也特别好。不光红外夜视仪在夜间有 ;火眼金睛 ;可以明察秋毫，而且夜间轰鸣的马达声和加挂的喊话设备可以极大的震慑犯罪。无人直升机在夜间的石油管道巡线中可以选择高飞隐蔽侦查，也可以低空威慑飞行，目前来看以威慑飞行为主。

　　6、桥梁检测

　　远距离、大范围的常规桥梁监测（Food Monitor)类似于巡线，仍然建议用可靠的传统无人直升机系统。但是近距离的桥梁底面监测则建议使用多旋翼。

　　因为受限于结构，只有多旋翼可以容易的将探测设备放置在机身正上方，可以实现对桥梁底面的检查。这是之前直升机一直解决不了的难题。哈尔滨工程大学在国内最早研制成功了桥梁底面检测无人机，现在某公司也推出了实用化的桥梁底面检测无人机平台SDI-W8并且在许多座特大桥的检测中发挥了不可替代的作用。

　　三、具体挑选无人机

　　1、挑选正好满足需求的

　　飞行器性能的提升必然带来价格（price）的大幅上涨，更高级的飞机往往还意味着更复杂的维护保养，为不必要的性能而买单没有必要。买性能正好满足需求，稍有冗余就足够了。

　　2、直升机要买带平衡杆的

　　在直升机主旋翼上边有一根较短的横杆，此为直升机的平衡杆。原理类似于陀螺仪，可以提高直升机的稳定性(The stability of)，更不容易失控，同时也提高了抗风能力。这个东西结构非常简单，但涉及(指关联到，牵涉到)到动平衡，所以对加工(jiā gōng)精度要求很高。不然那些较大型的油动直升机装上后会适得其反。正因为如此，这根杆可以成为直升机工艺水平的标杆。

　　3、挑选销售专业的

　　在具体考察备选的无人机系统时，首先打交道的就是销售。只有专业的销售才知道怎么满足客户的需求。反过来说，专业的公司自然能培养出靠谱的销售。如果销售不专业，只靠抹黑对手营销，这个公司的整体水平也就可想而知。