我们航拍无忧团队从开始起步到今天已有整整3年了，3年间我们从对 ;什么是航拍 ;都不懂，到今天能够完成绝大多数的难度的空中拍摄业务的经历可称的上是历经坎坷。

　　组建团队

　　我们公司领导询问我们是否有办法可以拍摄出从空中俯瞰的角度的视频广告宣传片。当时这样的视频很少，大多是从直升机上拍摄的。然而有人驾驶的直升机拍摄的费用昂贵，周期长。不适合一般的广告公司。那么利用模型飞机进行拍摄是否可行？经过调查，确实可行。但当时行业内很少，不能满足需求。

　　于是我们几个人就萌生了组建一个航拍的团队，自己拍摄并外接业务。这个想法得到了公司领导的首肯和公司的财政上的支持。我们满怀信心投入到团队的建设（construct/build）中去——设备购置，技术学习，业务调研，操作练习，外出试验飞行等等，干的不亦乐乎。满以为胜利就在当前。没有什么可以阻挡我们成功。

　　第一笔业务的挫折

　　然而就在我们完成了全部的设备调试和训练后，承接第一笔业务的时候，厄运发生了。那蓝文化传媒航拍团队的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的。北京航拍公司飞控的调试主要就是试飞，不比别的自控产品，试飞是高风险的，一旦坠机，硬件损坏，连事故原因都很难分析，就更难解决问题了。这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因。由于不明的原因，我们的航拍飞机突然失控向远处飞去。我们站在地面(ground)上眼看着飞机一去不复返了，一种从没有过的失落和无助的感觉顿时涌上心头。心情的沉重无法用语言（Language）描述（description）。

　　我们失去了航拍用的直升机模型和拍摄设备，损失惨重。几乎一下子就将我们的全部投资都丢光了。从此我们失去了公司的财政和业务的支持，航拍就此陷入了停顿状态。

　　我们一度很迷茫，不知道今后的路该怎么走。难道就这样放弃了吗？团队的人经过一段时间的消沉后逐渐冷静下来进行反思。反思我们的想法，过程以及航拍业务本身所需要的各种条件和限制。终于认识到我们犯的一些错误。

　　理性分析失败

　　首先得飞行器选择(xuanze)不当。当时多轴飞行器还刚刚面市，不熟悉。我们选择的是直升机模型，但操控难度大 需要长时间的飞行训练和技术保障。短时间内不容易掌握。技术上我们钻研的比较粗，有许多细节问题没有搞清楚，震动问题始终没有得到解决，留有隐患。训练飞行时也是摸着石头过河，没有系统(system)性。

　　其次人员配合有问题，由于各有各的想法，思想不能统一导致配合上出现漏洞。心态比较浮躁，训练不充分就马上接受业务，困难想的少。所以一旦发生意外心态马上就失衡导致操作控制失当酿成事故。

　　痛定思痛我们认识到，失败是由于我们自己犯的一系列错误所致。若我们能从我们的错误中吸取教训，增长我们的见识和知识。那么我们完全可以从新开始。我们不应该就这样沉沦下去。既然我们爱好这一行就应该持之以恒，失败也是我们工作的一部分。我们必须接受。

　　再次扬帆

　　有了这样的共识，我们的团队开始重新开始新的航拍路程。幸运的是市场上多轴(Shaft)flight vehicle越来越成熟，飞行稳定性，安全性和防震措施都达到了成熟的程度。所以我们摒弃了先前的直升机模型方案，选用了多轴飞行器，针对先前的训练不足的情况，调整心态（xīntài）不急于揽业务。而是人人真真地学习飞行器的各种技术，调试调整方法，列出安全规章制度。并设想好各种可能发生的意外情况和处置预案。踏踏实实地进行训练飞行。

　　业务上我们循序渐进地发展，首先接揽难度低，风险小的业务，不在乎是否赚钱。以提高技术能力为本。然后每做一次业务提高技术，收获心得。慢慢积累，稳步提高。

　　我们终于走出了失败的阴影。经过一年多的努力，经历了几十次各种航拍业务的洗礼，我们已经成长为一个比较成熟的航拍团队。能够飞出各种飞行模式和姿态，拍摄各种定制的航拍视频。我们下一步的目标是打进影视圈，争取影视拍摄的航拍业务。

　　无人机的分类

　　网上关于无人机的分类有不少，但我想说的是按功能分类的。

　　儿童型无人机

　　特性是续航只有不到十分钟，螺旋桨采用的是偏软的塑料材料品质，玩具类的无人机走的差不多都是这个路线，虽然抗风性和稳定性都略显不足，并且都采用了大面积的泡沫材料，但是都以酷炫为主，绝对带你装逼带你飞。而且都能用手机控制，算是老少皆宜的设备。

　　玩具型无人机非常多都为了照顾广大的用户群，设计成了以轻巧、简单、不容易受伤为主的样式，采用的材料(Material)也多为塑料或泡沫，拍摄效果略差一些。

　　专业型无人机

　　这类无人机其实可以叫做航拍器，除了专业的影视剧制作（Make）团队，现在也有越来越多的业余玩家加入了航拍的行列，例如之前流传甚广的超人视频等都是用这些航拍器拍摄的，稍加剪辑（Montage)就可以成为非常精彩的视频。专业型无人机基本都采用更结实的金属和硬塑料材质，或者本身的摄影效果(effect)好，或者可以搭载专业的摄影器材，以坚实稳定（解释:稳固安定；没有变动)为主，遥控方式也通常要更精确一些。

　　军用型无人机

　　这也许大家就会想到美国大片中那些高科技的无人机了，没错那是军用的，以前主要用来侦查，其实无人机最早的大规模应用就是军用，后来才有了大规模的民用。最近大热的电影星际穿越中的这个无人机虽然只是作为配角出场，但也绝对赚足了眼球，这个 ;印度 ;的家伙外观很像战争型无人机 ;翼龙号 ；是一个典型的功能型无人机，这类设备可以代替人在战场收集情报或发起攻击，在军事上用途广泛。

　　无人机还缺什么

　　十年前，任何人也不会想到自己就可以拍出超人电影（Movie）来，如今在航拍器的帮助下更好更容易实现的影视效果也变得简单了。

　　如果去问航拍摄影师最头疼无人机的什么方面，回答十有八九都会集中在两点上：续航和支架。那蓝文化传媒航拍团队的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的。受制于电池（Battery）的原因，现在无人机的续航总是提不起来，支架方面也略显尴尬（embarrassed)，由于这类设备很多是要带着专业摄影设备飞的，因此降落的时候肯定不能直接降在地上，如果下面带降落支架拍摄的画面范围又会受到影响，不过大疆最新一代产品 ;小悟 ;已经通过变形支架解决了这个问题，相信其他家也会跟进。

　　另外，由于云台稳定性需要精确的调试，这种航拍器所能搭载的设备常常是固定型号，这让很多摄影师不得不放弃自己习惯的机器，也在无形中增加了使用成本(Cost)。不过我对专业型航拍器的未来信心很足，因为现有的专业航拍器在远程操作控制、动态返航等多个方面所表现出的进步速度都是相当快的，虽然售价一直很高，但毕竟用户群的消费能力（Ability）够强，相信厂商们也能赚到足够的经费（funds)继续投入设计(Design)。

　　对于未来

　　相较其他酷玩类设备，无人机算是最有历史的了，只是从起初的军用到现在逐渐走进民间，才终于开始被越来越多的人关注。无人机的未来也是众多产品(Product)中最光明的，不管是以上所说的哪种类型，在未来的需求量肯定都会越来越大，因此，无人机的市场(shì chǎng)竞争也很激烈，特别是功能（function）型的无人机市场，很早就有多家厂商开始专业生产了，加上政府的支持，功能型无人机在自己针对的功能上做的都不错。