无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序(procedure)控制（control)装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定(fixed)翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。航拍公司又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。广义地看也包括临近空间飞行器，如平流层飞艇、高空气(AIR)球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是"空中机器人"。
按照不同平台构型来分类，无人机可主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其它小种类（Species）无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。北京航拍公司飞控的调试主要就是试飞，不比别的自控产品，试飞是高风险的，一旦坠机，硬件损坏，连事故原因都很难分析，就更难解决问题了。这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因。北京航拍公司如果要做自动降落功能，还必须有超声波传感器等测量对地高度的传感器。因为气压高度传感器跟气压场有关系，所以经过一段时间气压场变化后，绝对高度将会不再准确，因此飞机在自动滑跑降落时必须在离地0.5米至1米的平飘需要测量相对地面高度的传感器来完成。固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大特性是飞行速度较快；无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起飞和悬停；多旋翼无人机是消费（consumption）级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间，但操纵简单、成本较低。
按不同使用领域（domain）来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，对于无人机的性能要求(demand)各有偏重：1）军用无人机对于灵敏度、飞行高度(height)速度、智能(intelligence)化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括(bāo kuò)侦察、诱饵、电子对抗、通信(communication)中继、靶机和无人战斗机等机型；
2）民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作控制培训（作用:知识传递、技能传递、标准传递)、综合成本(Cost)有比较高的要求，因此需要形成成熟的产业链(industry chain)提供尽可能便宜的零部件和支持服务(fú wù)，目前(Nowadays)来看民用无人机最大的市场在于政府（Government）公共服务的提供，如警用、消防（xiāo fáng）、气象等，占到总需求的约70%，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现（ appear）在农业(Agriculture)植保、货物速度、空中无线（wireless)网络（network）、数据获取(obtain)等领域；
3）消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲（Free）用途(yòng tú)。
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