国内无人机航拍现状的几点分析 随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点，我所接触过有明确需求的航拍用户，有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急（yìngjí）救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求，还有我听说但却未直接接触的需求，包括固定翼航拍的环境(environmental)监测(environmental monitoring)、大气取样、增雨、资源（resource）勘探、禁毒（Poison），直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。

　　无人机航拍将大显身手

　　不同的无人机应用，对飞机系统的各项指标各不相同，比如森林防火(fáng huǒ)要求(demand)航时长，应急救灾要求抗风能力强，科研试验要求载重大，军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞，边境巡逻要求长航时加高海拔，地震调查要求机动性强，运输方便，不挑起降场地、易操作，保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。

　　国内工业（industry）部门研制的无人机技术高于民营企业，但无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求，任务十分饱满，所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来，应用推上去。这是一个趋势。

　　目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要技术投入

　　虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位，但包括贵航、时代电子(Electron)在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了，所以想进军无人机行业或者已经在行业里的同志们应该有危机感。 虽然院所、航空集团在逐渐往低端靠，但无人机行业前景相当广阔，据称是 ;预计今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围(fàn wéi)广泛，前景喜人。 ;院所、航空集团的最大缺点，就是体制

　　上的问题，导致成本(Cost)惊人。

　　很多朋友总认为现在是市场不成熟（ripe），没有需求，所以技术没有人去研发，而我看来是恰恰相反。北京航拍公司飞控的调试主要就是试飞，不比别的自控产品，试飞是高风险的，一旦坠机，硬件损坏，连事故原因都很难分析，就更难解决问题了。这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因。航拍公司又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。无人机厂家要用户懂一点专业(Major)知识是可以的，通过培训可以解决，但你要求(demand)用户要经过好几年去积累飞行经验，并且一个闪失就摔飞机的话，市场绝对是做不起来的。所以大家别只抱怨，技术不成熟也是市场不成熟的一个很大原因。就像手机市场，技术成熟后市场自然就起来了。其实技术不成熟也是很正常的事，大家是普遍把无人机想简单了，要搞出一个无人机，使之能飞起来进行演示，并不是非常困难，但要真正做到性能优良，满足实用要求则是一件非常困难的事情，不可等闲视之。想想无人机研制涉及的多个技术领域吧：

　　1、飞行器总体设计；

　　2、空气(AIR)动力学；

　　3、材料与结构；

　　4、动力推进；

　　5、导航与控制；

　　6、机载设备；

　　7、信息处理与传输；

　　8、发射与回收；

　　9、隐身技术；

　　10、微加工制造；

　　11、系统集成与运行管理；

　　12、地面测试（TestMeasure)与飞行实验等。 因此这一问题不仅与材料、元器件、设备、微制造技术有关，而且与优化设计(Design)和综合集成能力等多方面因素(factor)有关，是需要长期努力加以解决的。所以重要技术和门槛，绝不只是能 ;设计 ;并试飞验证几款概念飞机，不只是熟练的飞行团队，不只是飞控，因为以上几个要素(key point)，是在目前的市场下可以用少量资金轻松换来的。 民用无人机航拍门槛不高，一是要降低成本，二是要降低对控制人员的依赖程度

　　想投身无人机行业，应该抓住几个特点，越过门槛，建立自己的核心技术。并且，最重要的一点，一定要携资本进入，其实在无人机这个行业，融资是相对容易的事，周围已经有了很多了例子。有资本的支持，走路才能快。当然方向不要错，南辕北辙是赔 了夫人又折兵。

　　无人机扩大民用领域应用所面临的关键问题之一，是要搞 ;用得起的装备 ； ;开得动的装备 ；用得起，就是低成本，一架飞机要卖一台BMW的钱，推广（generalize）必然受限制，因此机体要降低成本，飞控也要降低成本；开得动，就是操作简便易用，无需三年五年的学习培训，最好就是做到全自动弹射起飞、全自动伞降，把人的因素降到最低。不然用户三天两头得依赖于厂家(vender)，动不动就摔飞机，哪还能实用。 但无人机飞控毕竟是一个技术性比较高的活，需要参加一定的培训更要具备一定的实际操作经验。

　　飞机设计上，必须根据应用寻求各个要求上的一个平衡，在技术许可的情况下尽可能的满足需求。非常多情况下的应用都要求即时起飞，即展开时间必须压缩到最短。用做监测（Food Monitor)监控用途的行业，对飞机的航拍特性没有任何要求，只需要飞机在地面能机动实时的控制，通过修改航点上传是肯定不行的，输入航向也是不实际的，同时还对摄像头的广角要求较高，通常要求装多个方位的摄像头，而不是靠云台去旋转。

　　飞机上的载荷也有很多值得探索的方法，远距离的测控，比如可以搭载北斗定位系统，通过北斗短信解决测控距离；还有搭载CDMA信标机，意外情况掉到城市里电台因遮挡而不通，还可以自动启动CDMA发位置信息。

　　同时，飞控是一个重要，但门槛也并非高不可越，事实（Fact)上做飞控的单位和个人真的非常多，要能控制姿态、定高、按航迹飞行也非什么难事，也有实际飞行的数据。航拍公司又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。要控制云台俯仰等等，只要有姿态，什么都能做，而现在进口的AHRS已经比较便宜了，时代电子的东西更便宜，也上天试验过，自己做块2000块钱的通用板子，配上AHRS就能在大飞机上临时充当飞控。做卡尔曼滤波，解算姿态角度的，也有相当多的人在研究，能用的立马可以找一大堆；要说芯片吗，ARM9的，400MHZ的够用吧，BGA封装的多了去了，要说传感器吗，高精度传感器多如牛毛。而且飞控跟应用非常相关，比如森林防火，必定需要一个 ;就地盘旋 ;功能；地震调查，必定需要对着屏幕超视距拿遥感操作，通过电台将遥控数据上传，遥控链路双余度，虽然很简单，但没有这个需求，就不会去做。

　　无人机航拍需要领头羊制定标准，产业需要整合

　　同时，这个行业也有特定的风险(risk)。现在从事无人机的单位大大小小好几百家，很可能会进行行业内的大洗牌，我觉得民营公司很可能会败下阵来，最后行业被股份制的有政府、航空技术背景的企业垄断 (Monopoly)。而且理论上说离地就要报批，政策上的风险也很难预计，甚至还可能划定研发和生产资质，这点民营公司没有优势。我们即将看到，无人机航拍市场(shì chǎng)，即将出现政策性洗牌或者市场性洗牌。到时候，标准和规范会扼杀一大批所谓的航拍企业，存留两三家垄断性专营企业，没准会像通信行业的移动联通一样，也未尝不可能。但是件好事。