飞控的姿态（posture ）识别，主要有红外平衡仪和陀螺仪，红外平衡无论飞行多久都不会产生偏差，但是受天气制约，遇大雾(fog)和穿过云层（cloud layer）时，失去平衡作用（role）。陀螺不受天气限 制，长时间飞行会产生累积误差，不过我们一般飞行时间都很短，最多不过几十分钟。通常加入三旋翼加速计补尝，更有加入电子(Electron)罗盘(磁阻计）加以修正误差。

　　舵角控制，最好的状况是，人工控制时，飞控按遥控的信号比例输（shū）出舵量信号，自主飞行时自主计算输出一个合适角度的控制信号，飞行才能平稳，位置精准。那蓝文化传媒航拍团队的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的。其次 就是输出的是固定值信号，只有把控打到头舵机才动作一个固定角度，固定值信号输出要么就是这个角度，要么就是不出输，用起来会很不适应，相比较比例输出信 号的优越性就很突出了。

　　通道控制，任何的flight vehicle都需要XYZ三旋翼的平衡控制，副翼，升降，方向(direction)三个舵面配合完成精确的姿态（posture ）控制，这一点常规动力布（cloth）局的飞机尤其重要。航拍公司又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。有飞控只有 副翼和升降的控制，虽然在飞翼上不明显，但是用在常规布局的飞机上就像瘸了腿。万一如果失控(out of control)的话，还是常规动力布局的飞机安全系数大的多，无论对地面的安 全，还是对载机及设备的安全。花钱买什么样的飞控划算，心知肚明了。

　　倾角控制，有些飞控的侧倾角度（angle)是固定受限的，不能调整，只能以某一角度侧倾或转弯，设计(Design)周到的飞控可以锁定侧倾角，且角度可以设定，以免发生意外，在限定的角度范围内随意控制飞行姿态。也可以解锁侧倾角，做一些特技动作。

　　智能控制，人会受疲劳、错觉等因素(factor)影响，常常发出错误(Mistake)指令，相比，飞行中仪器往往比人可靠的多，加入智能的飞控可以分析出相应指令是错误指令，并有指导（ zhǐ dǎo）性提示，警告（Warning)等，同时修正错误，提供甚至自动执行最佳方案(fāng àn)。常见的智能控制有：设置错误禁止起飞，智能抗风等等。

　　飞行控制（control)，对于初接触（touch）飞控的朋友，常常为装了飞控的飞机很稳而高兴，其实仅仅是追求平稳(píng wěn)飞行的话，装个KK或者N6之类的百元级飞控，就足够了，而且还支 持特技飞行功能（function）。再加个摄像头就可以FPV了。而目前模友们追求的是可以自驾的飞控。好的飞控要以直线飞向目标(cause)，而不是S型曲线（Curve）。定点盘旋要以一个点为圆 心做圆圏飞行，即使在有一定风力的情况下也能稳定在同一圆圈上盘旋，而不是在一片区域内胡乱窜来窜去。巡航飞行可以飞得很慢很稳，又不会掉高和失速，保持 最长的留时间。做到以上，飞控才算是基本合格了。毕竟上天无小事，飞控最关键，大家一定要谨慎选择。

　　看了以上这么多，大家要知道一个好飞控，从选用配件，到设计制作（Make），软件编程(programming)，试飞等，可以说是一系统工程，和选电脑一样，要看其硬件配置，和软件搭配。航拍公司又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等。不 要只被忽悠。要多看，多比较，不要只看嘴巴说的好，关键（解释:比喻事物的重要组成部分)是东西真的好。把复杂的飞控调试好，可以实现非常强大的功能。爱折腾的模友，选可调项多的，可满足 长期(chánɡ qī)的心理需要。而简单的飞控容易上手，想拿来就用，脾气暴的，用简单易用的，根据实用选择(xuanze)。但如果飞控本身存在不足，那就实在是杯具了。