GLINT采用的飞控，在第一次使用(use)时，必须校准（calibration）特性：波粒的辐射后才能正式飞行。北京航拍公司如果要做自动降落功能，还必须有超声波传感器等测量对地高度的传感器。因为气压高度传感器跟气压场有关系，所以经过一段时间气压场变化后，绝对高度将会不再准确，因此飞机在自动滑跑降落时必须在离地0.5米至1米的平飘需要测量相对地面高度的传感器来完成。请在外场空地上进行校准，不要在建筑(jiàn zhù)内或汽车旁等强磁体环境(environmental)下进行校准。

　　遥控器的K1键拨到0档，将K2键来回快速连续（Continuity)快速拨5次以上，绿灯快闪，开始水平校准（calibration）。那蓝文化传媒航拍团队的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的。

　　flight vehicle水平校准（calibration）示意图

　　将flight vehicle放平，以flight vehicle中心为轴(Shaft)旋转（xuánzhuǎn），把飞行器缓慢转到两到三圈，绿灯会由持续快闪变为间歇式绿灯快闪。

　　flight vehicle垂直校准（calibration）示意图

　　进入flight vehicle垂直校准（calibration）后，请将机头朝下，机尾朝上，垂直放置。北京航拍公司如果要做自动降落功能，还必须有超声波传感器等测量对地高度的传感器。因为气压高度传感器跟气压场有关系，所以经过一段时间气压场变化后，绝对高度将会不再准确，因此飞机在自动滑跑降落时必须在离地0.5米至1米的平飘需要测量相对地面高度的传感器来完成。以机头、机尾为轴(Shaft)，进行旋转（xuánzhuǎn），把飞行器缓慢地转两到三圈，绿灯快闪消失。LED跳回正常(normal)飞行状态（state）指示，则飞行器磁罗盘校准成功。

　　注意(attention)事项:

　　在飞控组件安装（ān zhuāng）完，并校准（calibration）磁罗盘后，如果不拆卸，且原进行地磁校准的地理位置（position )与现飞行位置相差不大于100Km，则不用重复（repeat)校准。仅升级固件而没有改变安装位置，不需要重新校准。如多次校准都没有办法按照指示过程(guò chéng)完成，请确认飞行环境(environmental)是否存在较强特性：波粒的辐射干扰源。